Краноманипуляторные установки (КМУ)
Тросовые
Имеют телескопическую L-образную стрелу, состоящую из нескольких выдвижных секций. Количество таких секций зависит от модели КМУ. Крюк манипулятора подвешивается к стреле с помощью троса. Трос продевается через крепления на стреле и закрепляется на лебедке. По принципу обычного крана лебедка вращается, накручивая на барабан трос – так происходит спуск и подъем крюка.[Подробнее]
Гидравлические
Имеют шарнирно-сочлененную конструкцию с Z-образной схемой складывания стрелы. Поднятие и опускание грузов осуществляется при перемещении стрелы с жестко закрепленным крюком.[Подробнее]